南都讯 隔空千里的机器人也能执行复杂任务？近日，越疆机器人最新发布的一段演示视频显示：在深圳的操控室内，一位工程师头戴轻巧的VR设备，神情专注，他的双手在虚拟空间中自然地挥动、抓握、调整。同时，远在山东家中的厨房里，名为“Atom”的人形机器人正精准地复现着工程师的每一个动作——它稳健地走向冰箱，灵巧地运用自适应握力控制打开冰箱门，取出冷冻牛排，行云流水般地在煎锅中放下黄油和牛排，双臂协同配合，手指模拟按压感知牛排熟度，适时进行翻面。整个过程流畅得如同真人操作，没有丝毫卡顿。
从银幕幻想到“远程存在”
《阿凡达》中通过神经链接操控纳美人躯体的奇幻场景，《环太平洋》里驾驶员与巨型机甲神经同步、合二为一的“通感”战斗，曾是我们对遥远未来的想象。
而越疆机器人此次展示的，正是尝试将这种“隔空附身”的科幻概念，借助"远程存在"转化为可触摸、可应用的现实，彻底打通了时空的枷锁。
Atom的肢体、关节、手指，精准复现着工程师的动作，空间轨迹重合度惊人地超过99%，达到毫米级的精度。尤其令人叹服的是Atom展现出的全身协调性。它的上半身与下半身不再是独立控制的模块，而是像真正的人类一样协同工作、自然联动。
这种全身协调能力，使得Atom能够长时间执行煎牛排这样包含多个步骤、需要持续调整的复杂任务，并且在整个过程中，机器人的空间定位精度始终保持稳定，有效规避了传统远程操控中因微小误差累积而导致的致命“漂移”问题，确保了任务执行的可靠性和安全性。
人形机器人“虚实融合”新纪元
据介绍，越疆这套遥操作系统的革命性，不仅在于其当下令人惊叹的操控能力，更在于它为机器人未来智能的“自我进化”铺设了一条高效的路径。
人类操作员每一次通过VR头显进行的直观、自然的远程操控，对于机器人来说，都是一次宝贵的学习机会。操作员在真实家庭环境中完成煎牛排、开冰箱、洗碗等一系列复杂任务时，其动作序列、环境交互信息、任务目标与结果，都会被系统高保真地记录下来。这些来自真实场景的海量高保真操作数据，对于机器人智能的发展而言，是比黄金更珍贵的“养料”。
随着“远程存在”技术臻于成熟，人形机器人不再仅仅是实验室的展示品或有限场景下的专用工具。
想象一下，那些因工作、学业远离家乡的游子们，不再仅仅通过视频电话传递思念。借助该技术，他们可以“亲临”远方的家，操控机器人替身为年迈的父母做一顿可口的饭菜，细致地打扫房间，甚至陪伴老人读书看报、聊聊家常。专业护理人员也能突破地域限制，远程操控具备精细操作能力的机器人，为行动不便或独居的老人、病人提供专业级的翻身、喂药、身体清洁等护理服务，让亲情与专业的守护不再因距离而打折扣。物理空间的阻隔，在技术面前正逐渐消融。
那些对人类生命构成巨大威胁的高危环境，如核电站内部泄露区域的巡检、化工厂危化品泄漏的处置、地震火灾废墟的搜救、甚至未来的深空探索作业，“远程存在”技术将催生出无畏的“钢铁守护者”。
采写：南都记者 张艳丽
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